Renyuan LIU（刘稔rěn远）

你好，很高兴在这里认识你！ 我是香港中文大学（深圳）人工智能学院的人工智能研究型硕士生（MPhil），导师为胡君杰教授。

我目前的工作涵盖 AI 基础设施（AI Infrastructure）、AI Agent 与大语言模型后训练（LLM Post-Training），同时持续关注具身智能与机器视觉。我希望构建高效、可靠的 AI 系统，并把研究想法落实为真正可运行的系统。

本科期间，我有幸在广州大学机器生命与智能研究中心接受傅沁冰教授指导，并在英国约克大学计算机科学系接受刘鹏程教授指导。

欢迎计算机科学各方向的交流与合作。2026 年 6 月，我创立了 TEAM NEXUS——一个连接 AI Agent、AI 基础设施、泛在系统与大模型规模化训练学习者的 AI 学习与研究组织。

开源贡献

GitHub 动态

贡献日历 · 近 8 个月

最新动态

• [2026 年 6 月] 创立 TEAM NEXUS——聚焦 AI 基础设施、Agent、泛在系统与大语言模型后训练的 AI 学习与研究组织。

• [2026 年 6 月] 本科毕业设计获广州大学创新奖，排名全校第 3。

• [2026 年 3 月 19 日] 加入深圳市大数据研究院（SRIBD）担任算法实习生，从事 AI Agent 与大语言模型算法研发。

• [2026 年 2 月 27 日] 获香港科技大学（广州）数据科学与分析学域“以数据为中心的人工智能”硕士项目录取。

• [2026 年 2 月 26 日] 在约克大学评选中排名第一，获约克大学与国家留学基金管理委员会联合资助博士奖学金提名。

• [2026 年 1 月 19 日] 获香港中文大学（深圳）人工智能学院人工智能研究型硕士（MPhil）项目录取。

• [2025 年 12 月 17 日] 获广州大学二等奖学金（前 8%）。

• [2025 年 11 月 27 日] 获英国约克大学计算机科学博士项目录取。

• [2025 年 7 月 28 日] 论文被《电子学报》录用（CCF 中文 A 类）。

• [2025 年 7 月 22 日] 论文被 Neurocomputing 录用（JCR Q1、SCI 二区、IF = 6.5）。

• [2025 年 7 月 18 日] 在谢菲尔德大学举行的 Living Machines 2025 会议上完成 30 分钟口头报告。

• [2025 年 7 月 11 日] 海报被 TAROS 2025 接收。

• [2025 年 6 月 9 日] 论文被 Living Machines 2025 接收。

• [2025 年 4 月 1 日] 论文被 IJCNN 2025 接收（CCF-C，录用率 38%）。

研究兴趣

我关注从模型行为到高效部署的完整链路：

• AI 基础设施：高效推理与训练、加速器适配、性能分析及算子优化；
• AI Agent：工具检索与规划、多轮上下文编排、记忆、评测和具身决策；
• 大语言模型后训练：监督微调、偏好优化、参数高效微调和以数据为中心的评测；
• 仿生感知：面向实时碰撞检测与机器人导航的昆虫视觉神经模型。

我的本科研究主要聚焦类脑神经网络与机器视觉：通过建模昆虫视觉回路实现鲁棒的实时运动感知，并将这些机制转化为机器人碰撞检测系统。我喜欢亲手完成编码、调试、性能分析和端到端系统实现。实验平台包括配备双目相机的 TurtleBot 与微型地面机器人 Colias。

面向神经具身微型机器人 Colias 的部分代码：

• 果蝇视觉运动启发的 Attention-LPLC2 模型（独立完成，约 2,000 行 C 代码）；
• 多注意力 LPLC2（mLPLC2）神经网络模型（独立完成，约 3,000 行 C/C++ 代码）；
• 蝗虫视觉启发的 Optimized-LGMD 模型（独立完成，约 1,000 行 C 代码）。

经历

• 香港中文大学（深圳），中国深圳
  2026 年 9 月 – 2028 年 6 月（预计）
  人工智能研究型硕士生（MPhil）
  导师：胡君杰教授

• 香港大学，中国香港（线下）
  2026 年 7 月 – 2026 年 8 月
  暑期学校学员

• 深圳市大数据研究院（SRIBD），中国深圳
  2026 年 3 月 – 2026 年 6 月
  算法实习生
  从事 AI 基础设施、加速器算子优化、大语言模型语义路由与 AI Agent 应用研发。

• 英国约克大学，英国约克（线下）
  2025 年 6 月 – 2025 年 9 月
  访问学生
  实验室：计算自主学习系统实验室，实时与分布式系统研究组，计算机科学系
  导师：刘鹏程教授
  [证明材料]

• 香港大学/澳门大学，中国香港/澳门
  2023 年 11 月
  跨学科项目组长
  GPA：97.50/100.00；荣誉：获胜团队杰出表现嘉奖信
  [证明材料]

精选 AI 系统项目

在审稿件

• R. Liu、H. Zhou、C. Fang、Q. Fu，[稿件双盲评审中。] 投稿至 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation（ICRA，CCF-B）。

• M. Wang^*、R. Liu^*、Q. Fu，[稿件双盲评审中。] 投稿至 IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems（JCR Q1，IF = 4.9）。

• [稿件双盲评审中。] 投稿至 IEEE Robotics and Automation Letters（RA-L），研究方向为具身智能与语义导航。

已发表论文

• R. Liu and Q. Fu, Attention-Driven LPLC2 Neural Ensemble Model for Multi-Target Looming Detection and Localization. 2025 International Joint Conference on Neural Networks（IJCNN，CCF-C，录用率约 38%）。

• G. Gao^*, R. Liu, M. Wang and Q. Fu^*, A Computationally Efficient Neuronal Model for Collision Detection With Contrast Polarity-Specific Feed-Forward Inhibition. Biomimetics, vol. 9, no. 11, p. 650, 2024（JCR Q1，IF = 3.9）。

• C. Fang^*, H. Zhou, R. Liu, and Q. Fu^*, A neuromorphic binocular framework fusing directional and depth motion cues towards precise collision prediction. Neurocomputing, 131660（JCR Q1，IF = 6.5）。

• H. Zhou, C. Fang, R. Liu, and Q. Fu, A Bio-Plausible Neural Network Integrating Motion and Disparity Pathways for Looming Perception. 《电子学报》，p.1–16, 2025（CCF 中文 A 类）。

• J. Huang^*, Z. Qin, M. Wang, R. Liu, and Q. Fu^*, A Biomimetic Collision Detection Visual Neural Model Coordinating Self-and-Lateral Inhibitions. 第 14 届仿生与生物混合系统国际会议（Living Machines 2025，口头报告）。

荣誉与奖励

• 省级一等奖（前 3%），中国大学生计算机设计大赛
  2025 年 5 月 [证明材料]

• 国际二等奖（Honorable Mention），美国大学生数学建模竞赛（MCM）
  2025 年 1 月 [证明材料]

• 国家一等奖（前 5%），亚太地区大学生数学建模竞赛
  2024 年 11 月 [证明材料]

• 省级一等奖、创新银奖（1,167 支队伍中第 2 名），“大湾区杯”粤港澳金融数学建模竞赛
  2024 年 11 月 [证明材料]

• 二等奖学金（前 8%），广州大学
  2025 年 12 月 [证明材料]

• 三等奖学金（前 12%），广州大学
  2024 年 11 月 [证明材料]

• 一等奖学金（前 5%），广州大学
  2023 年 12 月 [证明材料]

• 获胜团队杰出表现嘉奖信，香港大学与澳门大学跨学科项目——新媒体、科技创新、艺术与数据挖掘
  2023 年 11 月 [证明材料]

• 省级重点大学生创新创业训练计划项目：基于光流与学习优化的仿生 LGMD 碰撞检测模型（S202411078014） [证明材料]

技术能力

• 大语言模型后训练与 Agent：Qwen3、Transformer、SFT、DPO/RPO、LoRA、Tool Calling、模型外记忆、多轮上下文编排与 Agent 评测
• 检索与模型服务：Embedding、Reranker、BM25/向量混合检索、RRF、Cross-Encoder、vLLM 与 SGLang
• AI 基础设施：CUDA、昇腾 910B/910C、msprof 性能分析、推理基准测试与算子优化
• 工程开发：Python、C/C++、PyTorch、Hugging Face、MS-SWIFT、FastAPI、SQLite、Docker、Git、Vue 3 与 Linux
• 机器人与嵌入式：ROS、STM32、Keil、Webots、MATLAB，以及双目视觉/微型机器人平台
• AI 辅助开发：Codex 与 Claude Code
• 语言： IELTS 6.5（阅读 8.0、听力 6.5、写作 6.0、口语 5.5）；CET-6 564（阅读 242/248.5）
• 文档与媒体：LaTeX、Markdown、MS Office/Visio、Adobe Photoshop 与 Premiere Pro

• 学习是世界上最幸福的事情之一。

  喜欢电影、音乐、摄影、篮球、跑步、羽毛球、徒步与烹饪……

学术会议

TAROS 2025，英国约克

• Fly-Inspired Ultra-selective Looming Perception and Avoidance on Resource-Constrained Micro-Robots，海报。

Living Machines 2025，英国谢菲尔德

• A Biomimetic Collision Detection Visual Neural Model Coordinating Self-and-Lateral Inhibitions，30 分钟口头报告。

IJCNN 2025，意大利罗马

• Attention-Driven LPLC2 Neural Ensemble Model for Multi-Target Looming Detection and Localization，视频。

ICMPSO 2024，中国广州

• 走向更广阔的学术世界。

启发我的文章

• How to Have a Bad Career in Research/Academia
• How to Do Great Work
• How to Read a Paper
• NG Gladiator
• NG Everest
• NG Anthropocene

访客地图