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NEXUS.

AI 技术交流社区

AI Research & Engineering Community

关注 LLM 后训练算法、Agent、具身智能与推荐系统。

Mission · 愿景

连接不同高校的 AI 学习者与研究者。

NEXUS(纽带 / 核心)代表连接与协作。成员来自粤港澳、内地及海外, 在这里分享学习资料、交流研究问题,并开展项目实践。

23
来自不同院校
Member Institutions
4
技术方向
LLM · Agent · Embodied AI · RecSys
168
精选学习资料
持续补充中

Technical Areas · 技术方向

四个长期关注的技术方向。

LLM 后训练算法、Agent、具身智能与推荐系统。

01
LLM Algorithms
大模型后训练算法

关注监督微调、偏好优化、强化学习、数据构建与评测。

02
AI Agents
智能体

关注工具使用、任务规划、记忆、检索与多智能体协作。

03
Embodied AI
具身智能

关注视觉-语言-动作模型、机器人学习、感知、规划与控制。

04
Recommendation
推荐系统

关注召回、排序、用户建模、多目标优化与工业实践。

Member Institutions · 成员院校

来自全球顶尖高校的 AI 爱好者。

我们均正于以下院校追求 PhD / MPhil / MSc 学位(按加入顺序排列)。欢迎大家加入并一起进步。

×12
CUHK-SZ
香港中文大学(深圳)
×8
HKUST-GZ
香港科技大学(广州)
×4
FUDAN
复旦大学
UM
澳门大学
UESTC
电子科技大学
BUPT
北京邮电大学
×2
SJTU
上海交通大学
NTU
南洋理工大学
TYUT
太原理工大学
×3
SUSTech
南方科技大学
TTU
德克萨斯理工大学
NUS
新加坡国立大学
PKU
北京大学
×2
XMU
厦门大学
HKUST
香港科技大学
×2
CityU
香港城市大学
UCAS
中国科学院大学
×2
TJU
天津大学
CityU-DG
香港城市大学(东莞)
USTC
中国科学技术大学
PU
普渡大学
HKU
香港大学
HKBU
香港浸会大学

Learning Resources · 学习资料

基础知识与方向资料。

覆盖基础知识、AI Infra,以及四个主要技术方向,现收录 168 项资料,持续补充中。

基础必修 Foundations 27 项
Course
CS336:从零构建大语言模型
斯坦福 · 哔哩哔哩
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Notes
CS336 学习笔记
知乎专栏
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Book
动手学深度学习 Dive into Deep Learning
李沐 · 在线书 + 代码
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Article
图解 Transformer
Jay Alammar
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Article
图解注意力机制与 Seq2Seq
Jay Alammar
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Code
The Annotated Transformer
Harvard NLP · 逐行代码注解
前往 →
Notes
DDA5001 机器学习课程笔记
香港中文大学(深圳)
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Article
图解量化 A Visual Guide to Quantization
Maarten Grootendorst
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Survey
MoE 综述:混合专家与大模型扩展
IEEE TKDE · 微信公众号
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Report
Qwen 技术报告解读
知乎
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Practice
LeetCode 热题 100
算法基础训练
前往 →
Guide
ARIS-in-AI-Offer:AI Offer 教程清单
GitHub · wanshuiyin
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Report
Kimi K3:Open Frontier Intelligence
Moonshot AI · 官方技术博客
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Cheat Sheet
Linux Commands Cheat Sheet
Red Hat Developer · 命令行速查
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Conference
ICLR 2027 Conference
ICLR · 官方网站
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Guide
ICLR 2027 投稿指南
知乎 · 截稿日期与投稿新规
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Article
ELF:嵌入式语言流
知乎 · 模型架构解读
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Article
Kimi K3 技术报告详解
知乎 · 技术报告解读
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Article
T5:Text-to-Text Transformer 模型详解
CSDN · hy592070616
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Course
基础算法精讲
哔哩哔哩 · 算法课程
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Practice
LeetCode 探险:数据结构与算法
力扣 · 学习路径
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Guide
如何科学刷题
灵茶山艾府 · 力扣
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Practice
算法题单:滑动窗口与双指针
灵茶山艾府 · 力扣
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Code
Stable-DiffCoder:开源代码扩散语言模型
ByteDance Seed · GitHub
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Paper
Stable-DiffCoder:代码扩散语言模型论文
ByteDance Seed · arXiv
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Benchmark
LiveBench:大语言模型评测
LiveBench · 官方榜单
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Practice
CodeTop:算法面试题目整理
CodeTop · 题库
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基础设施 Infra 51 项
Tool
LeetGPU:GPU 编程挑战
在线 CUDA / 算力练习平台
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Book
How to Scale Your Model:如何扩展你的模型
中文版 · GPU / 并行 / Roofline
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Docs
CUDA C++ 编程指南
NVIDIA 官方文档
前往 →
Docs
vLLM 中文站
高吞吐 LLM 推理引擎
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Course
MiniMind:从零理解 LLM 训练
minimind.wiki · 完整训练链路
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Repo
KernelBench:LLM 能写 GPU Kernel 吗
GitHub · Scaling Intelligence
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Article
矩阵乘法:从手搓到 CUTLASS 实现
峰子的乐园
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Article
从 305GB 到 7.4GB:KVCache 架构演进全景
博客园 · 银光
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Reference
GPU Glossary:GPU 术语表
中文版 · 硬件 / 架构速查
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Book
How to Scale Your Model:并行计算与分片
中文版 · Parallelism / Sharding
前往 →
Book
How to Scale Your Model:Roofline 模型
中文版 · 性能上限分析
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Docs
CUDA C++ 最佳实践指南
NVIDIA 官方文档
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Course
Modern GPU Programming for MLSys:GPU 执行模型
MLC.ai
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Article
vLLM 推理全流程图解
微信公众号
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Docs
vLLM Ascend 官方文档
vLLM · Ascend
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Repo
MinivLLM:极简 vLLM 实现
GitHub · Wenyueh
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Docs
昇腾开源文档中心
Ascend Open Source
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Repo
CUDA-Agent:高性能 CUDA Kernel 生成强化学习
GitHub · BytedTsinghua-SIA
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Benchmark
CANN-Bench:CANN 算子任务评测
AtomGit · GitCode
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Repo
DFlash:Block Diffusion for Flash Speculative Decoding
GitHub · z-lab
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Digest
KernelHive AI Systems Daily
KernelHive · AI 系统论文日报
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Case Study
DeepSeek-V4-Pro:国产算力集群全参数后训练
深圳河套学院 · 昇腾训练实践
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Paper
ConvRot:扩散 Transformer 的即插即用 4-bit 量化
OpenReview · 旋转量化
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Article
CUDA Kernel:如何设置 grid_size 与 block_size
知乎 · CUDA 编程
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Course
Kubernetes 一小时入门
哔哩哔哩 · 容器编排基础
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Book
How to Scale Your Model:理解 GPU
How to Scale Your Model 中文版
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Book
深入理解 AI Infra:量化分析与系统设计
李博杰 · 开源书稿与实验
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Docs
CUDA 编程模型
NVIDIA · 官方编程指南
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Docs
GPU Glossary:CUDA 设备架构
GPU 术语表中文版
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Course
CUDA 教学视频合集
哔哩哔哩 · GPU 编程
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Docs
PTX ISA 9.2 指令集参考
NVIDIA · 官方文档
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Article
vLLM 调度机制
微信公众号 · 推理系统
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Docs
LuoSS:镜像存储指南
络书算衡 · 官方文档
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Code
SGLang:Ascend NPU 与 DeepSeek-V4-Flash 支持实现
SGLang · Pull Request #25144
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Code
LLM Torch Profiler 性能分析技能
BBuf · AI Infra Skills
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Code
ops-fft:基于 CANN 的 FFT 算子库
CANN · GitCode
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Guide
DeepSeek-V4-Flash:昇腾部署入门
昇腾社区 · 技术实践
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Guide
DeepSeek-V4-Flash:昇腾 910B 单机部署
CSDN · jyfcloud
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Docs
GPUStack:Qwen3-30B-A3B 昇腾 910B 性能参考
GPUStack · Performance Lab
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Article
SOL-ExecBench:Agent 时代的算子开发实践
知乎 · 算子开发
前往 →
Article
Agent 自动优化 CUDA Kernel 实践
微信公众号 · FlashInfer 竞赛实践
前往 →
Code
AI-Infra-Auto-Driven-SKILLS:基础设施技能库
BBuf · GitHub
前往 →
Code
KDA-Pilot:Agent 驱动的 Kernel 优化
BBuf · GitHub
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Notes
InfraTech:Kimi K3 模型架构
CalvinXKY · 架构与代码笔记
前往 →
Notes
InfraTech:DeepSeek V4 模型架构
CalvinXKY · 架构与代码笔记
前往 →
Code
InfraTech:AI Infra 知识与代码练习
CalvinXKY · PyTorch / vLLM / SGLang
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Article
图解 MLA 计算流与吸收矩阵
知乎 · 注意力计算分析
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Article
vLLM 显存管理详解
知乎 · 推理系统
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Article
大模型推理并行策略:DP / TP / PP / SP / EP
知乎 · 并行推理
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Interactive
大模型架构 3D 可视化
CalvinXKY · InfraTech
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智能体 Agent 36 项
Course
Learn Harness Engineering
walkinglabs · AI 编程智能体工程化
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Article
18 种 RAG 技术实测对比
Level Up Coding · Fareed Khan
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Tutorial
TypeScript 基础语法
菜鸟教程 · Agent 工程语言基础
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Course
Hello-Agents:动手学智能体
Datawhale · 开源教程
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Index
The 2025 AI Agent Index
MIT · 智能体全景索引
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Repo
Awesome AI Model Routing
GitHub · LLM 路由方案合集
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Article
大模型 RAG 基础:信息检索、文本向量化及 BGE-M3 实践
Arthur Chiao
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Article
Coordinator 编排:Claude Code 并行工作线程解析
Claude 中文社区
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Article
多智能体协调器:Claude Code 如何编排并行工作线程
Claude Reviews Claude
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Index
Agent Skills:技能生态入口
agentskills.io
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Repo
opencode:开源 AI 编程 Agent
GitHub · anomalyco
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Guide
Agent Foundations 面试 Cheat Sheet
ARIS-in-AI-Offer
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Benchmark
Terminal-Bench:终端智能体能力评测
Stanford × Laude
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Paper
CoEvoSkills:共进化验证的自进化 Agent Skills
项目主页 · arXiv 2026
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Guide
Elasticsearch:从入门到进阶
CSDN · 检索基础设施
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Benchmark
MTEB:文本嵌入模型评测榜单
Hugging Face · mteb
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Paper Notes
STALE:LLM Agent 记忆何时失效
GitHub · shibing624
前往 →
Paper Notes
Evo-Memory:智能体测试时学习与自进化记忆
知乎 · 论文阅读笔记
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Repo
AI-Research-SKILLs:AI 研究与工程技能库
GitHub · Orchestra Research
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Paper
MemEvolve:智能体记忆系统的元进化
ICML 2026 · OpenReview
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Index
Agent Pulse:AI 行业关键变化与证据
GitHub · Barret Lee
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Paper
RLMOpt:递归语言模型驱动的自适应 Prompt 优化
arXiv · Autonomize AI × CMU
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Practice
华为云 AI 办公实践中心
华为云 · AI Agent 实战
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Guide
AgentGuide:智能体研究前沿
adongwanai · 开源学习指南
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Benchmark
ToolGym:工具调用评测与数据集
ToolGym · Hugging Face
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Paper
Continual Learning Bench:真实有状态环境中的持续学习评测
arXiv · 智能体评测
前往 →
Docs
Codex:MCP 接入指南
OpenAI · 官方文档
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Project
Agent-World:真实环境合成与通用智能体
Agent-World · 项目主页
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Code
OpenShell:自主智能体运行时
NVIDIA · GitHub
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Course
Claude Code 源码精读
哔哩哔哩 · 源码课程
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Book
深入理解 AI Agent:设计原理与工程实践
李博杰 · 开源书稿与配套代码
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Code
OpenViking:智能体上下文与记忆
OpenViking · 中文项目文档
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Docs
OpenViking:检索机制
OpenViking · 官方文档
前往 →
Code
ReasoningBank:智能体记忆与测试时扩展
Google Research · GitHub
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Benchmark
ASI-Bench:自主科研能力评测
apexin-ai · GitHub
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Code
QUIT:人在回路的 AI 科研自动化平台
Mr-XcHan · GitHub
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具身智能 Humanoid Robotics 21 项
Podcast
Danfei Xu 访谈:人类数据、行为克隆、机器人 GPT-3
WhynotTV Podcast · 哔哩哔哩
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Talk
UC Berkeley Ember Seminar:SONIC + BFM zero
小红书 · B 站同步
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Course
Robotic Manipulation
MIT CSAIL
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Docs
MoveIt Tutorials
MoveIt · ROS 机械臂规划
前往 →
Simulator
MuJoCo:Advanced Physics Simulation
DeepMind
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Docs
LIBERO:Lifelong Learning Algorithms
Lifelong Robot Learning
前往 →
Repo
LEGION:机器人终身强化学习
GitHub · Ghiara
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Dataset
Open X-Embodiment:机器人学习数据集与 RT-X 模型
Google DeepMind
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Survey
Awesome World Models for Embodied AI
GitHub · Li-Zn-H
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Repo
X-VLA:跨具身视觉-语言-动作模型
GitHub · 2toinf
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Talk
Data Pyramid & Data Flywheel for Robotic Foundation Models
UT Austin RPL · PDF
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Repo
Whole-Body Coordination for Legged Manipulators
GitHub · YoungYNG
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Dataset
TransCG:透明物体深度补全和抓取数据集
GraspNet
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Paper
Depth Anything V2:单目深度估计
arXiv
前往 →
Project
Marigold:Diffusion-Based Monocular Depth Estimation
Project Page
前往 →
Handbook
VLA-Handbook:视觉-语言-动作学习与面试手册
GitHub · sou350121
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Project
ASGrasp:透明物体重建与 6-DoF 抓取
ICRA 2024 · PKU EPIC
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Project
Reflective Planning:VLM 长程机器人操作规划
Cornell · CUHK · Yale · UC Berkeley
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Paper
MiDaS v3.1:单目相对深度估计
arXiv · 视觉感知
前往 →
Project
Depth Anything:单目深度估计
Depth Anything · 项目主页
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Article
VGGT:前馈 Transformer 与 3D 几何感知
知乎 · CVPR 2025 论文解读
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大模型后训练 LLM Post-Training 22 项
Course
强化学习 · 大模型后训练版
walkinglabs · 含具身 RL 路线规划
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Article
强化学习入门:从马尔可夫到 PPO / DPPO
知乎
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Article
用 LLaMA 训练你自己的大语言模型
知乎
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Article
从零「手搓」一个大模型
微信公众号
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Interview
大模型 LLM 面经(实时更新)
飞书云文档
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Book
Modern LLM Notebook
walkinglabs · 现代 LLM 笔记
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Tool
Tianshou 天授:强化学习库
清华 · 模块化 RL 框架
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Chapter
为什么 base model 还不是 assistant
Hands-on Modern RL
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Guide
后训练介绍
StreamLake 文档
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Paper
DAPO:大规模开源 LLM 强化学习系统
arXiv · 论文 HTML
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Article
PPO:有了奖励模型,为什么还需要价值模型
微信公众号
前往 →
Article
On-Policy Distillation:Policy Gradient 视角
知乎
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Survey
On-Policy Distillation:2026 上半年综述
知乎 · 三万字长文
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Paper
OPD-Evolver:基于在策略蒸馏的智能体进化
arXiv · LV-NUS Lab
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Article
Off-Policy + On-Policy 两段式蒸馏
知乎 · 大模型蒸馏
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Paper Notes
REOPOLD:将 On-Policy Distillation 作为 RL 调优
知乎 · 训练稳定性解读
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Article
On-Policy Distillation:三万字综述
知乎 · 在策略蒸馏
前往 →
Docs
Sentence Transformers:损失函数参考
Sentence Transformers · 官方文档
前往 →
Paper
PRISM:中期训练的知识保留与交互
IBM Research · MIT-IBM Watson AI Lab
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Code
ARPO:Agentic Reinforced Policy Optimization
RUC-NLPIR · ICLR 2026
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Paper
Agent Lightning v1.0:Harnessed Agentic RL
Microsoft Research · arXiv
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Paper
Agentic ESOpt:低 GPU 需求的长程智能体微调
arXiv · 智能体训练
前往 →
推荐算法 Recommendation 11 项
Article
推荐系统简介
峰子的乐园
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Guide
推荐系统:机器学习模型完整指南
Towards Data Science
前往 →
Repo
工业界算法实践 Algorithm-Practice-in-Industry
GitHub · Doragd
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Dataset
Avazu CTR 点击率预测
Kaggle · 经典实战竞赛
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Challenge
快手 LLM-Rec 挑战赛 2026
Kuaishou · StreamLake
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Report
快手 OpenOneRec 技术报告
知乎
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Competition
腾讯广告算法大赛
Tencent Ads
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Course
推荐系统公开课:8 小时工业实践完整版
ShusenWang · 哔哩哔哩
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Guide
LLM-Rec 挑战赛:训练与提交流程
快手万擎 · 官方文档
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Model
OneReason-0.8B:推荐竞赛预训练模型
OpenOneRec · Hugging Face
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Dataset
Explorer LLM Rec Competition:推荐竞赛数据集
OpenOneRec · Hugging Face
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持续补充中 · 欢迎贡献。 这份清单覆盖大语言模型、AI Agent、机器人运动控制 / 具身及其他科研与工程实践资料,欢迎各位成员补充。

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