连接 · 核心 · 最前沿

NEXUS.

次世代智能体、泛在系统与规模化工程研究组

Next-generation Engineering for X-Agents, Ubiquitous Systems & Scale

联结英才，规模智能，顶峰相见。
Connecting Minds, Scaling Intelligence, Reaching the Apex.

探索学习资料 → 了解技术栈

Mission · 愿景

联结各大名校的硬核战友，
在 AI 核心技术的最前沿交汇。

NEXUS（纽带 / 核心）意为连接与中心。我们的成员跨越粤港澳、内地及海外， 这个名字代表各大名校的硬核战友在这里交汇，也代表我们处于 AI 核心技术的最前沿。 团队全称 Next-generation Engineering for X-Agents, Ubiquitous Systems, and Scale， 中文为「次世代智能体、泛在系统与规模化工程研究组」。

19
来自不同院校
Member Institutions
5
黄金赛道
N · E · X · U · S
97+
精选学习资料
持续补充中
3
跨越地域
粤港澳 · 内地 · 海外

Technical Stack · 技术栈映射

N-E-X-U-S 五个字母，
锁定五条黄金 AI 赛道。

团队名称的每一个字母，都精准对应我们攻坚的核心方向。

N
Next-generation
前沿技术信仰

紧跟 AI 领域每日迭代的最新 Paper，只做最前沿的研究，不做过时的工作。

E
Engineering
AI Infra · 基础设施

聚焦分布式训练、算力优化、显存节省等硬核工程，把算法真正高效地跑起来。

X
X-Agents
Agent & Humanoid Robotics

探索大模型驱动的具身智能（Embodied AI）与复杂决策体系，连接虚拟与物理世界。

U
Ubiquitous Systems
推荐算法 · Recommendation

研究无处不在、影响亿万级用户的泛在智能分发系统，让智能渗透到每一次交互。

S
Scale
LLM Post-Training · 后训练

笃信 Scaling Law，深耕 SFT、RLHF / PPO 等模型对齐与微调工程，在规模中逼近能力上限。

每日迭代
持续进化

五条赛道，一个核心 —— 用硬核的算法产出，驱动每一位成员抵达顶峰。

Member Institutions · 成员院校

来自全球顶尖高校的 AI 爱好者。

我们均正于以下院校追求 PhD / MPhil / MSc 学位（按加入顺序排列）。欢迎大家加入并一起进步。

×8
CUHK-SZ
香港中文大学（深圳）
×7
HKUST-GZ
香港科技大学（广州）
FUDAN
复旦大学
UM
澳门大学
UESTC
电子科技大学
BUPT
北京邮电大学
SJTU
上海交通大学
NTU
南洋理工大学
TYUT
太原理工大学
SUSTech
南方科技大学
TTU
德克萨斯理工大学
NUS
新加坡国立大学
PKU
北京大学
XMU
厦门大学
HKUST
香港科技大学
×2
CityU
香港城市大学
UCAS
中国科学院大学
×2
TJU
天津大学
CityU-DG
香港城市大学（东莞）

Ultimate Objectives · 终极目标

我们不画大饼，只玩真的。NEXUS 成立的唯一目的，
就是通过硬核的算法产出，驱动成员直达人生双道顶峰。

🏢
Industry

工业界

在最能打的团队里做最有价值的工程，把硬核的算法产出真正落地， 转化为影响广泛的产品力，创造看得见的价值。

🎓
Academia

学术界

深耕原创研究，沉下心打磨真正有分量的工作， 在学术的最前沿留下自己的印记。

Learning Resources · 学习资料

基础必修，再到五大赛道。

从地基到前沿的一份精选清单 —— 先打牢基础，再沿着 NEXUS 的五个方向深入。持续补充中。

基础必修 Foundations 13 项
Course
CS336：从零构建大语言模型
斯坦福 · 哔哩哔哩
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Notes
CS336 学习笔记
知乎专栏
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Book
动手学深度学习 Dive into Deep Learning
李沐 · 在线书 + 代码
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Article
图解 Transformer
Jay Alammar
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Article
图解注意力机制与 Seq2Seq
Jay Alammar
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Code
The Annotated Transformer
Harvard NLP · 逐行代码注解
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Notes
DDA5001 机器学习课程笔记
香港中文大学（深圳）
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Article
图解量化 A Visual Guide to Quantization
Maarten Grootendorst
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Survey
MoE 综述：混合专家与大模型扩展
IEEE TKDE · 微信公众号
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Report
Qwen 技术报告解读
知乎
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Practice
LeetCode 热题 100
算法基础训练
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Guide
ARIS-in-AI-Offer：AI Offer 教程清单
GitHub · wanshuiyin
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Report
Kimi K3：Open Frontier Intelligence
Moonshot AI · 官方技术博客
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基础设施 Infra 23 项
Tool
LeetGPU：GPU 编程挑战
在线 CUDA / 算力练习平台
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Book
How to Scale Your Model：如何扩展你的模型
中文版 · GPU / 并行 / Roofline
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Docs
CUDA C++ 编程指南
NVIDIA 官方文档
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Docs
vLLM 中文站
高吞吐 LLM 推理引擎
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Course
MiniMind：从零理解 LLM 训练
minimind.wiki · 完整训练链路
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Repo
KernelBench：LLM 能写 GPU Kernel 吗
GitHub · Scaling Intelligence
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Article
矩阵乘法：从手搓到 CUTLASS 实现
峰子的乐园
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Article
从 305GB 到 7.4GB：KVCache 架构演进全景
博客园 · 银光
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Reference
GPU Glossary：GPU 术语表
中文版 · 硬件 / 架构速查
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Book
How to Scale Your Model：并行计算与分片
中文版 · Parallelism / Sharding
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Book
How to Scale Your Model：Roofline 模型
中文版 · 性能上限分析
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Docs
CUDA C++ 最佳实践指南
NVIDIA 官方文档
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Course
Modern GPU Programming for MLSys：GPU 执行模型
MLC.ai
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Article
vLLM 推理全流程图解
微信公众号
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Docs
vLLM Ascend 官方文档
vLLM · Ascend
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Repo
MinivLLM：极简 vLLM 实现
GitHub · Wenyueh
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Docs
昇腾开源文档中心
Ascend Open Source
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Repo
CUDA-Agent：高性能 CUDA Kernel 生成强化学习
GitHub · BytedTsinghua-SIA
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Benchmark
CANN-Bench：CANN 算子任务评测
AtomGit · GitCode
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Repo
DFlash：Block Diffusion for Flash Speculative Decoding
GitHub · z-lab
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Digest
KernelHive AI Systems Daily
KernelHive · AI 系统论文日报
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Case Study
DeepSeek-V4-Pro：国产算力集群全参数后训练
深圳河套学院 · 昇腾训练实践
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智能体 Agent 21 项
Course
Learn Harness Engineering
walkinglabs · AI 编程智能体工程化
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Article
18 种 RAG 技术实测对比
Level Up Coding · Fareed Khan
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Tutorial
TypeScript 基础语法
菜鸟教程 · Agent 工程语言基础
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Course
Hello-Agents：动手学智能体
Datawhale · 开源教程
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Index
The 2025 AI Agent Index
MIT · 智能体全景索引
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Repo
Awesome AI Model Routing
GitHub · LLM 路由方案合集
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Article
大模型 RAG 基础：信息检索、文本向量化及 BGE-M3 实践
Arthur Chiao
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Article
Coordinator 编排：Claude Code 并行工作线程解析
Claude 中文社区
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Article
多智能体协调器：Claude Code 如何编排并行工作线程
Claude Reviews Claude
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Index
Agent Skills：技能生态入口
agentskills.io
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Repo
opencode：开源 AI 编程 Agent
GitHub · anomalyco
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Guide
Agent Foundations 面试 Cheat Sheet
ARIS-in-AI-Offer
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Benchmark
Terminal-Bench：终端智能体能力评测
Stanford × Laude
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Paper
CoEvoSkills：共进化验证的自进化 Agent Skills
项目主页 · arXiv 2026
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Guide
Elasticsearch：从入门到进阶
CSDN · 检索基础设施
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Benchmark
MTEB：文本嵌入模型评测榜单
Hugging Face · mteb
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Paper Notes
STALE：LLM Agent 记忆何时失效
GitHub · shibing624
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Paper Notes
Evo-Memory：智能体测试时学习与自进化记忆
知乎 · 论文阅读笔记
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Repo
AI-Research-SKILLs：AI 研究与工程技能库
GitHub · Orchestra Research
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Paper
MemEvolve：智能体记忆系统的元进化
ICML 2026 · OpenReview
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Index
Agent Pulse：AI 行业关键变化与证据
GitHub · Barret Lee
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具身智能 Humanoid Robotics 18 项
Podcast
Danfei Xu 访谈：人类数据、行为克隆、机器人 GPT-3
WhynotTV Podcast · 哔哩哔哩
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Talk
UC Berkeley Ember Seminar：SONIC + BFM zero
小红书 · B 站同步
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Course
Robotic Manipulation
MIT CSAIL
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Docs
MoveIt Tutorials
MoveIt · ROS 机械臂规划
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Simulator
MuJoCo：Advanced Physics Simulation
DeepMind
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Docs
LIBERO：Lifelong Learning Algorithms
Lifelong Robot Learning
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Repo
LEGION：机器人终身强化学习
GitHub · Ghiara
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Dataset
Open X-Embodiment：机器人学习数据集与 RT-X 模型
Google DeepMind
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Survey
Awesome World Models for Embodied AI
GitHub · Li-Zn-H
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Repo
X-VLA：跨具身视觉-语言-动作模型
GitHub · 2toinf
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Talk
Data Pyramid & Data Flywheel for Robotic Foundation Models
UT Austin RPL · PDF
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Repo
Whole-Body Coordination for Legged Manipulators
GitHub · YoungYNG
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Dataset
TransCG：透明物体深度补全和抓取数据集
GraspNet
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Paper
Depth Anything V2：单目深度估计
arXiv
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Project
Marigold：Diffusion-Based Monocular Depth Estimation
Project Page
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Handbook
VLA-Handbook：视觉-语言-动作学习与面试手册
GitHub · sou350121
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Project
ASGrasp：透明物体重建与 6-DoF 抓取
ICRA 2024 · PKU EPIC
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Project
Reflective Planning：VLM 长程机器人操作规划
Cornell · CUHK · Yale · UC Berkeley
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大模型后训练 LLM Post-Training 14 项
Course
强化学习 · 大模型后训练版
walkinglabs · 含具身 RL 路线规划
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Article
强化学习入门：从马尔可夫到 PPO / DPPO
知乎
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Article
用 LLaMA 训练你自己的大语言模型
知乎
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Article
从零「手搓」一个大模型
微信公众号
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Interview
大模型 LLM 面经（实时更新）
飞书云文档
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Book
Modern LLM Notebook
walkinglabs · 现代 LLM 笔记
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Tool
Tianshou 天授：强化学习库
清华 · 模块化 RL 框架
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Chapter
为什么 base model 还不是 assistant
Hands-on Modern RL
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Guide
后训练介绍
StreamLake 文档
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Paper
DAPO：大规模开源 LLM 强化学习系统
arXiv · 论文 HTML
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Article
PPO：有了奖励模型，为什么还需要价值模型
微信公众号
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Article
On-Policy Distillation：Policy Gradient 视角
知乎
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Survey
On-Policy Distillation：2026 上半年综述
知乎 · 三万字长文
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Paper
OPD-Evolver：基于在策略蒸馏的智能体进化
arXiv · LV-NUS Lab
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推荐算法 Recommendation 8 项
Article
推荐系统简介
峰子的乐园
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Guide
推荐系统：机器学习模型完整指南
Towards Data Science
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Repo
工业界算法实践 Algorithm-Practice-in-Industry
GitHub · Doragd
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Dataset
Avazu CTR 点击率预测
Kaggle · 经典实战竞赛
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Challenge
快手 LLM-Rec 挑战赛 2026
Kuaishou · StreamLake
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Report
快手 OpenOneRec 技术报告
知乎
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Competition
腾讯广告算法大赛
Tencent Ads
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Course
推荐系统公开课：8 小时工业实践完整版
ShusenWang · 哔哩哔哩
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持续补充中 · 欢迎贡献。 这份清单会随团队一起成长 —— 大语言模型算法、AI Agent、机器人运动控制 / 具身，以及其他极具前景的科研 / 就业方向资料，欢迎各位成员补充。

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